Jul 23, 2008

産業用ロボットについて

こんにちは。まずは、産業用ロボットのリンクを充実させたいと思います。

現在主流なのは、人間の腕に近い動きをする6軸ロボットと、限定的ではあるものの高速・高精度で動く4軸(スカラ)ロボットがあります。ほとんどのメーカーが、日本のメーカーです。

これらの主な用途は、自動車・自動車関連部品の組み立てや溶接、電子機器の組み立て、部品の搬送、整列などでしょうか。ロボットというものは、プログラムさえ組めばどのようにでも動きますので、特に決められた用途は無いのですが、現状では上記のような用途がほとんどだといえるでしょう。メーカーでは、これまであまり進出していなかった分野、例えば食品、医薬品などでの活躍を考えているようです。

下に、代表的なメーカーを挙げます。今後も、ウェブを巡回しながら追加していく予定です。


産業用ロボット(完成品)

ABB
ファナック 
川崎重工
安川電機
不二越
ダイヘン
KUKA
STAUBLI
ADEPT
三菱電機
デンソーウェーブ
セイコーエプソン
ヤマハ
アイエイアイ(IAI)

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